北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里坐镇主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛。皇马派出维尼修斯、罗德里戈、贝林厄姆领衔的攻击线，拜仁则由凯恩、萨内、穆西亚拉组成前场三叉戟。

上半场，皇马占据控球优势，但拜仁的防守组织十分严密。第3分钟，维尼修斯左路内切射门被诺伊尔扑出。第27分钟，凯恩禁区外远射被卢宁化解。双方在中场展开激烈拼抢，但均未能打破僵局，半场比分0-0。

易边再战，第53分钟，场上平衡被打破。拜仁后场断球快速反击，阿方索·戴维斯左路带球内切，晃开卡瓦哈尔后起脚劲射，皮球直挂球门右上角，拜仁1-0领先，总比分变为3-2。

落后的皇马大举压上，安切洛蒂先后换上莫德里奇、迪亚斯和何塞卢加强进攻。第71分钟，皇马曾由纳乔打入一球，但VAR判定纳乔推人在先，进球无效。第84分钟，维尼修斯小角度射门被诺伊尔神勇扑出。

比赛进入最后时刻，第88分钟，皇马终于扳平比分！维尼修斯禁区左侧低射，诺伊尔扑球脱手，替补登场的何塞卢机敏补射入网，1-1！总比分变为3-3，双方回到同一起跑线。

仅仅3分钟后，奇迹再次上演！第91分钟，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点头球破门，2-1！皇马完成绝杀，总比分4-3反超！伯纳乌瞬间陷入疯狂。

最终全场比赛结束，皇马2-1逆转拜仁，两回合总比分4-3晋级欧冠决赛。数据方面，皇马控球率56%，射门18次其中7次射正；拜仁射门12次4次射正。何塞卢凭借替补双响当选全场最佳。

这是皇马第18次闯入欧冠决赛，他们将与多特蒙德争夺队史第15座欧冠奖杯。安切洛蒂的球队再次展现了永不放弃的“皇马精神”，决赛将于6月1日在伦敦温布利球场举行。